后迁中监军、征西将军。十二年，亮卒，维还成都。为右监军，辅汉将军，统诸军；进封平襄侯。
延熙元年，随大将军蒋琬住汉中。琬既迁大司马，以维为司马，数率偏军西入。六年，迁镇西大将军，领凉州刺史。
十年，迁卫将军；与大将军费祎共录尚书事。是岁，汶山平康夷反，维率众讨定之。又出陇西、南安、金城界，与魏大将（军）郭淮、夏侯霸等战于洮西。胡王治无戴等举部落降，维将还安处之。
十二年，假维节，复出西平，不克而还。
维自以练西方风俗，兼负其才武；欲诱诸羌胡以为羽翼，谓自陇以西可断而有也。每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。〔一〕
十六年春，祎卒。夏，维率数万人出石营，经董亭，围南安。魏雍州刺史陈泰解围至洛门，维粮尽退还。
〔一〕《汉晋春秋》曰：“费祎谓维曰：‘吾等不如丞相亦已远矣；丞相犹不能定中夏，况吾等乎？且不如保国治民，敬守社稷，如其功业，以俟能者；无以为希冀侥幸，而决成败于一举：若不如志，悔之无及！’”
后迁中监军、征西将军。十二年〔1〕，亮卒，维还成都。为右监军，辅汉将军〔2〕，统诸军；进封平襄侯。
延熙元年，随大将军蒋琬住汉中。琬既迁大司马，以维为司马，数率偏军西入。六年〔3〕，迁镇西大将军，领凉州刺史。
十年〔4〕，迁卫将军；与大将军费祎共录尚书事。是岁，汶山平康夷反〔5〕，维率众讨定之。又出陇西、南安、金城界，与魏大将（军）郭淮、夏侯霸等战于洮西。胡王治无戴等举部落降，维将还安处之。
十二年〔6〕，假维节，复出西平，不克而还。
维自以练西方风俗〔7〕，兼负其才武；欲诱诸羌胡以为羽翼，谓自陇以西可断而有也〔8〕。每欲兴军大举，费祎常裁制不从〔9〕，与其兵不过万人。〔一〕
十六年春〔10〕，祎卒。夏，维率数万人出石营，经董亭，围南安。魏雍州刺史陈泰解围至洛门，维粮尽退还。
〔1〕 十二年：建兴十二年（公元 234）。
〔2〕 右监军：官名。监督蜀汉的部分军队。
〔3〕 六年：延熙六年（公元 243）。
〔4〕 十年：延熙十年（公元 247）。
〔5〕 平康：县名。属汶山郡。县治在今四川松潘县西。
〔6〕 十二年：延熙十二年（公元 249）。
〔7〕 练：熟悉。
〔8〕 谓：认为。
〔9〕 裁制：限制。
〔10〕 十六年：延熙十六年（公元 253）。