刘永字公寿。先主子，后主庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王。策曰：“小子永：受兹青土。朕承天序，继统大业。遵修稽古，建尔国家：封于东土，奄有龟蒙，世为藩辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉；人之好德，世滋懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜。其戒之哉！”
建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓。皓既信任用事，谮构永于后主；后主稍疏外永，至不得朝见者十余年。
咸熙元年，永东迁洛阳；拜奉车都尉，封为乡侯。
刘永字公寿。先主子，后主庶弟也〔1〕。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王〔2〕。策曰：“小子永〔3〕：受兹青土〔4〕。朕承天序〔5〕，继统大业。遵修稽古〔6〕，建尔国家：封于东土，奄有龟蒙〔7〕，世为藩辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道〔8〕，风化存焉；人之好德，世滋懿美〔9〕。王其秉心率礼，绥尔士民〔10〕，是飨是宜〔11〕。其戒之哉！”
建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓。皓既信任用事〔12〕，谮构永于后主〔13〕；后主稍疏外永〔14〕，至不得朝见者十余年。
咸熙元年，永东迁洛阳；拜奉车都尉，封为乡侯。
〔1〕 庶弟：庶母所生的弟弟。庶母是父亲的小妾。
〔2〕 靖：即许靖（？—公元 222）。传见本书卷三十八。蜀汉立皇子为王，是由司徒充任皇帝的特使。
〔3〕 小子：长辈对晚辈的称呼。
〔4〕 青土：青色的泥土。古代天子分封诸侯，要按方位用茅草包一些相应颜色的泥土给受封者，东方用青色泥土。鲁郡在东方，所以这样说。不过，当时鲁郡所在的豫州，在曹魏控制之下，刘永封鲁王只是虚有其名。
〔5〕 天序：指皇帝传承次序。
〔6〕 稽古：考察古事。这里指古代的封建诸侯制度。
龟蒙：山名
〔7〕 奄有：包括有
〔8〕 一变适道：《论语·雍也》载孔子的话：“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。”意思是齐国（的政治和教育）再一变革，可以赶上鲁国；鲁国再一变革，就进而合乎大道了。这是在赞美鲁国。鲁郡在鲁国故地，所以策文用此典故。
懿：美好
〔9〕 滋：增加
〔10〕 绥：安抚。
飨：祭祀祖先
宜：祭祀土神
〔11〕 是：于是就
〔12〕 用事：掌权。
〔13〕 谮构：诋毁。
疏外：疏远
〔14〕 稍：逐渐